1. 油圧駆動歩行器のメリットとデメリット
アドバンテージ
1) 機械式トランスミッションと比較して、レイアウトはより柔軟ですが、機械構造によって制限され、車輪駆動を実現でき、トラックピッチ変更に便利です。
2) さまざまな可変制御方法、広い調整範囲、良好な調整特性、低速安定性を実現できます。
3) クローズドシステム ポンプ容量が 0 になると、モータはポンプ状態となり、逆曳航システムになります。ポンプ容量が 0 であるため、後進曳航システムの高圧室は、システムのメインリリーフバルブを介して低圧室を通過するため、密閉システム自体がウォーキングブレーキ機能を備えており、ブレーキトルクは駆動トルクと同等（数百〜数万nm）であるため、ブレーキによるコンポーネントの損傷は発生しません。着る;
4) 出力密度比が非常に高い(電気伝送と機械伝送の約3-5倍)。
5) 排気量の変更が便利で、密閉システムには独自のブレーキ機能があるため、操作が快適で、速度調整、逆転が便利で、低速安定性が優れています（低速は1回あたり数回転に達する可能性があります）。分）;
2. 油圧駆動走行装置用途
上記で分析した油圧駆動歩行装置によれば、それがわかります。
1) フォークリフト、ブルドーザー、ローダー、振動ローラー、航空機用トラクター、グレーダーなど、速度調整や後進が頻繁に行われ、より優れた低速安定性が必要な機器。
2) 機械装置の形状が複雑で、エンジンと駆動輪または軌道との間の距離が遠くて曲がりくねっており、収穫機械、舗装機、グレーダー、同期駆動トレーラーなど、入出力端子が必要以上に多い、コンテナがまたがる。
3) ガーデントラクター、芝刈り機などの操作快適性の高い機器。
4) 歩行駆動装置を遠隔・遠隔制御する必要がある、あるいは救助車両や高所作業装置など複数の異なる位置を歩行する装置を同時に制御する必要がある。
3. 歩行装置の密閉型歩行油圧システムと開放型歩行油圧システムの違い
密閉式歩行油圧システムの利点
1) 密閉システムは占有スペースが小さく、限られたスペースの歩行機械に簡単に設置できます。
2) 閉鎖システムの効率は開放システムの効率よりも高い。
3) 閉じたシステム自体は歩行ブレーキの機能を備えており、ブレーキトルクは駆動トルクに等しい。
密閉型歩行油圧システムの欠点
1) システムは加熱しやすく、オイル洗浄回路の要件が高く、ある程度の電力が失われます。
2) ポンプは通常、1 人のユーザー (回転、巻き上げなど) のみ、または同じ機能を持つユーザーのグループ (歩行など) のみを制御できます。
オープンウォーキング油圧システム。
1) 掘削機、ロータリー掘削ドリル、クローラークレーン、各種ボール盤などの歩行駆動機器の既存の石油源システム一式を流用できます。
4. 歩行システムの主要コンポーネントの特徴
1) 油圧ポンプ
密閉型ポンプはアキシャルピストンポンプが一般的ですが、後段にポンプが連なる場合は許容搬送力に注意してください。 プランジャーポンプは動力に応じて軽シリーズ（16-20Mpa）、中シリーズ（25-35Mpa）、重シリーズ（40-56Mpa）に分けられます。
2) 油圧モーター
ウォーキングマシンの駆動輪の速度は低い（通常、1分間に数十回転〜数百回転）ため、駆動は低速モーター方式（一般に5未満と考えられています）で検討できます{{5} }低速モーターでは 0r/min、一般にラジアルプランジャーモーター、出力トルクは最大数千メートルから数万メートル、低速安定性は良好、一般に 10r/min で動作可能。0.5r/min に達するものもあります。始動トルク、大型）、高速モータ方式（一般に高速モータの場合は500r/min以上と考えられており、通常アキシャルピストンモータ、出力トルクは一般に数十〜数百メートル、小さなモーメント）を使用することもできます。慣性、始動しやすさ、ブレーキ、速度制御）。
油圧駆動装置の簡単な分析
低速モーターはホイールを直接駆動します。これをホイールモーターの利点と呼びます。
1) 占有スペースが小さく、減速機によって発生する動力損失や騒音がありません。
２）慣性モーメントを低減し、衝撃荷重を軽減する。
低速モーターが車輪を直接駆動するデメリット
1) 負荷が必要とするトルクを直接出力できる必要がある。
2) 駆動輪からモーターに伝わるラジアル荷重とアキシアル荷重を負担します。
3) ブレーキなどの追加機能を統合するのは簡単ではありません。
高速モータは、コアと遊星減速機をハウジングに一体化し、低速モータと同様のホイールモータを構成する中間リンクにより、上記低速モータの欠点を解決することができる。
大出力および中出力のプランジャー モーターは通常、ラジアル低速プランジャー モーター (数十から数百キロワット) (特性は前述)、アキシャル高速プランジャー モーター (特性は前述) です。
低出力の歩行用モーターとしては、サイクロイドモーター (出力約 10 キロワット) も考えられます (安価、作動圧力が低く、100 バール程度未満、トルクが数十から数百メートル、速度が毎分数百から数千回転、効率が低い、機械効率は約 80%-85%、変動することはありません)。
小および中出力のウォーキングモーターは、高速ギアモーターやブレードモーター（出力数十キロワット）にも役立ちます（作動圧力は低中圧、200bar未満、速度は約1000-2000r/min、体積効率）約90％、始動効率が悪い）
舗装機や溝掘り機など、特に低速の要件がある場合、低速モーターを選択する場合は、モーターが高効率ゾーンで動作するように 1- 段減速機を選択するようにしてください。
