電動油圧サーボバルブの役割
電気油圧サーボバルブは、電気油圧変換コンポーネントとパワーアンプコンポーネントの両方であり、低電力の電気信号を高電力の油圧信号に変換できます。 電気油圧サーボバルブは、小型、コンパクトな構造、高い増幅率、優れた制御性能の利点を備えており、電気油圧サーボシステムに広く使用されています。
2モーメントモーター
トルク モーターは、入力電気信号をトルク出力に変換します。 主に一対の永久磁石 1、上下の磁性導体 2、4、アーマチュア 3、コイル 5、スプリングチューブ 6 で構成されます。永久磁石は上下 2 つの磁性導体を N 極と S 極に磁化します。 制御電流が無い場合、アーマチュアは上下の磁性導体の中間位置でスプリングチューブにより支持され、トルクモータは出力を持たない。 制御電流が流れると、アーマチュアが磁化されます。 アーマチュアの左端をN極、右端をS極とすると、同性反発、異性引力の原理によりアーマチュアは反時計回りにたわみます。 同時に、ばねチューブが曲がって変形し、電磁モーメントがばねチューブの逆モーメントと釣り合うまで逆モーメントが発生します。 電流が大きいほど発生する電磁トルクも大きくなり、アーマチュアのたわみ角度θも大きくなります。
油圧アンプ
トルクモータが発生するトルクは非常に小さく、スライドバルブを直接操作して十分な油圧動力を発生させることはできません。 したがって、油圧アンプは2段増幅が一般的です。
