サーボ油圧シリンダとは
電気油圧サーボシステムとは、サーボ部品（サーボバルブやサーボポンプ）を制御核とした油圧制御システムのことで、通常、指令装置、コントローラ、アンプ、油圧源、サーボ部品、アクチュエーター、フィードバックセンサー、負荷。 サーボ油圧シリンダは、電気油圧サーボ システムの実行要素であり、制御可能な押す、引く、押す、ねじるなどの力を物体に加えることで、物体の方向、位置、速度、または変形を制御できます。
サーボ油圧システムでは、サーボシステムの正常な動作を実現するために油圧シリンダとサーボバルブが相互に協働する必要があり、相互の間には組み合わせ関係と直接フィードバック関係が存在する。 機構を簡素化し、パイプラインの接続距離を短くし、制御感度を向上させるために、信号検出およびフィードバック装置、サーボ弁または比例弁などのシステムのコンポーネントは、一般にサーボ油圧シリンダに直接取り付けられます。
サーボ油圧シリンダの構造と分類
サーボ油圧シリンダは一般に、エンドカバー、シリンダ、ピストンロッド、ピストンアセンブリ、サーボモジュール、センシングアセンブリ、ベースおよびその他の主要部品で構成されています。
サーボ油圧シリンダの性能指標は、電気油圧サーボシステムの精度と品質に直接影響します。その性能パラメータ、形状構造、取り付けおよび接続形態は、サーボシステムの性能指標と機能、およびサーボシステムの機能に応じて決定する必要があります。選択したサーボバルブとフィードバックセンサーのモデル。
サーボ油圧シリンダは一般的な油圧シリンダに比べて制御を重視しており、低い減衰係数を確保すること、つまりフリクションを最小限に抑えることが解決のポイントとなります。 摩擦を低減するさまざまな方法に応じて、通常のサーボ油圧シリンダと静圧サポートサーボ油圧シリンダに分けられます。
一般的なサーボ油圧シリンダは、シリンダブロックの設計、加工精度の向上、ピストンロッドの表面処理、シールの摩擦係数の低いものを選択して摩擦を低減することが多い。
静圧対応サーボ油圧シリンダは、ピストンロッドの前端カバー内に特殊な機構により密閉室を形成します。 一定圧力の作動油が密閉室内に注入され、ピストンロッドとシリンダの前に油膜が形成され、一定の支持役割を果たします。 作動油の潤滑を実現することにより、油圧シリンダの摩擦抵抗が最小限に抑えられます。 通常のサーボ油圧シリンダよりも動的応答性と位置精度が優れていますが、コストが高くなります。
従来の油圧シリンダーとの違い
サーボ油圧シリンダはサーボ油圧システムの重要なコンポーネントの 1 つであり、その構造と動的特性はシステムの性能と耐用年数に直接影響します。 したがって、従来の油圧シリンダと比較して、サーボ油圧シリンダにはより高い要件が求められます。
01 高い安定性
サーボ油圧シリンダは、負の仕事荷重を高周波で駆動し、高精度かつ高応答のサーボ制御を実現し、プレッシャーロッドの高い安定性の要件を満たすために使用されます。
02 高い強度と剛性
使用圧力や高周波衝撃圧力の要求を満たすため、保険のためサーボ油圧シリンダの肉厚は通常の強度設計の計算値を超えるのが一般的です。 同時に、サーボ油圧シリンダの剛性要件は高くなります。つまり、ピストンロッドの細長比（ピストンロッドの長さと断面積の比）が小さくなり、そうでない場合は、周波数が低くなります。アクチュエータは大幅に削減され、シリンダのベースは支持シリンダの力要件を満たすだけでなく、「強固な」基礎を持たなければなりません。
03 低フリクション
サーボ油圧シリンダは外部漏れを許容せず、内部漏れが少ないことが必要です。
04 低リーク
サーボ油圧シリンダは摩擦始動抵抗と全体の摩擦抵抗を最小限に抑える必要があり、そうでないとリミットサイクル振動が発生しやすくなり、静的不感帯と動的不感帯が発生します。 したがって、静摩擦抵抗と動摩擦抵抗を最小限に抑えるために、摩擦係数の低いシールを選択するなどの対策を講じる必要があります。
05 高い清浄度
通常の油圧シリンダではより高いクリーン度が要求され、サーボ用油圧シリンダではより高いクリーン度が要求されます。
